沖壓機(jī)械手是機(jī)械手的一種應(yīng)用在沖床上的機(jī)械手，主要是替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料取料送料等工作。可提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，利用機(jī)械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。可以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中。

沖床機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。

沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種屬于單品種的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手生產(chǎn)，同時(shí)也占據(jù)了我國乃至世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要地位，已經(jīng)成為人工勞動(dòng)力**大的替代者之一。

獨(dú)立式平移機(jī)械手專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備。采用高性能、進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時(shí)全天候運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 

功能特點(diǎn)：

1.設(shè)備采用三菱高性能PLC控制系統(tǒng)，以滿足設(shè)備的高效率運(yùn)轉(zhuǎn)需求，并在異常狀況發(fā)生時(shí)（斷電、過載等）能及時(shí)進(jìn)行停機(jī)動(dòng)作，保障安全作業(yè)的環(huán)境需求。

2、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式；

3、系統(tǒng)采用人機(jī)界面操作、參數(shù)設(shè)定方便、快捷，畫面簡(jiǎn)捷、易操作。

4.采用機(jī)器人控制器和伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高，速度更快，算法精準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)平順；實(shí)現(xiàn)快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)高效完成作業(yè),**產(chǎn)品均性。

5、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓取；

 6、尾部配有安全架，聲光報(bào)警裝置等相關(guān)的安全措施；

7、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置（近接式傳感器、真空檢知）；、

8、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn)。

9.適合于汽車覆蓋件、電視機(jī)背板特大件**2米、**重15kg的自動(dòng)化生產(chǎn)。