配置

◆四軸焊接機單Y工作平臺

◆手持式示教編程器       

◆加熱控制器       

◆破錫控制器       

◆焊筆組件       

◆焊咀       

◆出錫組件   

◆煙霧凈化過濾系統(選配)

◆驅動方式：X/Y/Z/R 四軸微步進馬達

◆解析能力：X/Y/Z 三軸0.02mm：

◆控制方式：PTP點對點，CP連續路徑教導控制，可反復教導。

◆輸出/輸入：4 點輸入，4點輸出

◆機械尺寸（約）：W560xD580xH800

◆機械重量： 40kg

性能

1.自動焊錫機內含BASIC 解譯器，簡單的編程方式，直接手柄示教，可以直接輸入焊點坐標，也可示教焊點位置，可再現焊點位置坐標。

2.采用多軸機械手及運動控制算法進行聯動，模擬人手加錫動作，有效提高烙鐵頭的定位精度。

3.程序內置多維度的焊錫方式，可點焊，拖焊，全部工藝參數可由用戶自行設定，可模擬人手的各種高難度和微焊錫工藝。

4.具有手控出錫功能。