配置  

1. 四軸焊接單Y工作平臺(tái)

2. 手持式示教編程器

3. 兩套加熱控制器

4.兩套破錫控制器

5.兩組焊筆組件

6.焊咀

7兩組出錫組件

性能

1.內(nèi)含BASIC 解譯器，簡(jiǎn)單的編程方式，直接手柄示教，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，也可示教焊點(diǎn)位置，可再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。

2. 采用多軸機(jī)械手及運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，模擬人手加錫動(dòng)作，有效提高烙鐵頭的定位精度。

3. 程序內(nèi)置多維度的焊錫方式，可點(diǎn)焊，拖焊，全部工藝參數(shù)可由用戶自行設(shè)定，可模擬人手的各種高難度和微焊錫工藝。

4. 具手控出錫功能。