這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達到穩(wěn)定過程。因此，可以在控制過程中并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié)，用來補償被控制對象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定過程。
純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補償量icv，并作為輸入補償?shù)臏p補償。這樣就構(gòu)成了一個純滯后的ith預(yù)測控制回路。熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是整定電流。整定電流是指長期通過發(fā)熱元件而不致使熱繼電器動作的電流。當(dāng)發(fā)熱元件中通過的電流超過整定電流值的20％時，熱繼電器應(yīng)在20分鐘內(nèi)動作。熱繼電器的整定電流大小可通過整定電流旋鈕來改變。選用和整定熱繼電器時一定要使整定電流值與電動機的額定電流**。