再舉一個(gè)例子，很多人做spm無位置控制時(shí)都是用得拉直流，IF拖，然后切速度閉環(huán)的常規(guī)三段式方法，早年我們也這樣干，而且用在輕載場(chǎng)合沒問題，我就問了一個(gè)問題所有的公司都這么干嗎？重載怎么辦？不允許反轉(zhuǎn)怎么辦？接下來我?guī)е鴪F(tuán)隊(duì)花了幾年時(shí)間實(shí)現(xiàn)了直接零速閉環(huán)啟動(dòng)，也可以任意速度直接轉(zhuǎn)速追蹤后再啟動(dòng)，我舉這些例子是想說明研究每一個(gè)問題時(shí)我都會(huì)做到深度思考，不會(huì)因?yàn)閷?duì)方是專家我就相信他，另外我從來不相信芯片廠的方案，因?yàn)樗麄兲峁┑乃惴ú豢赡茏屛夷耆氚偃f，現(xiàn)在44了一直還有新公司找我，就去年華為還愿意給我offer，沒有嫌棄我超過35了公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號(hào)：3OO465O323

我觀察周圍的一些同事，有的碩士工作七八年了，很多基本的問題都要搞很久，**靠經(jīng)驗(yàn)在那不斷的嘗試，即使解決了也不知道咋解決的，我甚至碰到一個(gè)工作多年的名校博士也是這樣，真為他們著急，其實(shí)他們都是底子沒有打好，所以越到后面越累，精力也慢慢跟不上了，后面就有被優(yōu)化的風(fēng)險(xiǎn)，好在小公司很多，換一家可以接著干，不至于失業(yè)

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