1.點(diǎn)動控制時，按點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料車右行。2.連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時停止。3.運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；（2）用置位復(fù)位指令編程;（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一、設(shè)計電氣原理圖1.選擇電器元件及PLC型號輸入信號：點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕1個、點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個、停止按鈕1個，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器1個、反轉(zhuǎn)接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。因PLC控制電動機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。2. 設(shè)計電氣原理圖

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