改造原因：

1、工作現(xiàn)場環(huán)境惡劣，霧氣中含有SO2等有害氣體人工操作，危害工人職業(yè)健康。

2、人工操作，易發(fā)生碰撞事故，風險系數(shù)大，人力，設備成本高。

3、生產(chǎn)制造智能化是未來發(fā)展方向，也是國家的發(fā)展戰(zhàn)略，在合適的條件下實現(xiàn)行車自動化作業(yè)是大勢所趨，符合企業(yè)發(fā)展利益。

改造內(nèi)容： 

工作模式有遠程全自動、遠程半自動、遠程手動、機上半自動、機上手動、遙控模式

三維管理軟件調(diào)度系統(tǒng)是實現(xiàn)智能庫區(qū)的關鍵，具備以下九大功能：

1.行車作業(yè)流程優(yōu)化控制：協(xié)調(diào)生產(chǎn)、卡車卸料、場地平整等工作，智能調(diào)節(jié)工作**級，合理規(guī)劃行走路徑、提高工作效率，縮短行車行走距離；系統(tǒng)可根據(jù)物料用量、下游設備運行、流量等信號，設置**級別，自動下發(fā)指令，實現(xiàn)系統(tǒng)全自動運行； 同時，指令具備人工手動輸入界面，包含物料種類、操作種類（進料/移料/出料、所需數(shù)量（循環(huán)作業(yè)次數(shù)/重量）；聯(lián)合儲庫每個料池分為三個區(qū)域：進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)。

2.進料：物料由進料口（貨車進料口或皮帶進料口）進入進料區(qū)。

3.出料：系統(tǒng)根據(jù)出料倉物料料位情況，不定時安排行車進行出料，確保出料倉料位，滿足連續(xù)生產(chǎn)需求，不發(fā)生斷料等異常情況。

4.跨庫區(qū)移料：物料由進料區(qū)或儲存區(qū)移至儲存區(qū)**位置； 進料區(qū)根據(jù)料位設置高料位和低料位：料位高于高料位，停止進料、對進料口移料； 料位**低料位，允許進料、禁止行車對進料口移料。

5.行車協(xié)同優(yōu)化控制：當生產(chǎn)任務重時，使用兩臺行車協(xié)同工作，優(yōu)化任務分配和作業(yè)區(qū)域分配，避免兩臺行車的任 務沖突；任務不繁忙時候，可以把后面計劃任務中的配料提前轉運至出料口附近，便于任務緊急，可加快配料速度。

6.物料配比抓取：根據(jù)原材料的品位及配比要求，搭配進行物料抓取，**原料性質(zhì)穩(wěn)定。

7.卸料管理：判斷卡車卸料口，并控制門禁系統(tǒng)進行卷簾門開閉。智能故障分析：結合庫區(qū)設備情況，對故障進行分析。

8.安全管理：結合智能監(jiān)控系統(tǒng)和安全監(jiān)測設備，自動或手動設置禁吊區(qū)域、自動**安全路徑，對庫區(qū)的生產(chǎn)安全和設備安全進行管理。

9.物料存量計算：根據(jù)物料的高度，計算物料體積和重量，方便進行盤點；報表、報警、數(shù)據(jù)記錄：對作業(yè)流程、故障警報等數(shù)據(jù)進行記錄，方便進行查詢。