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作為港口、電力、冶金等行業(yè)重要的散料裝卸機(jī)械,斗輪堆取料機(jī)操作目前還以人工操作為主,不僅具有工作環(huán)境惡劣、安全性低、準(zhǔn)確性差、運(yùn)行成本高等缺陷,同時(shí)作為重要的基礎(chǔ)終端機(jī)械,因其人工操作形成的“信息孤島”,極大的阻礙了智能燃料系統(tǒng)以及智能港口、智慧工廠的建設(shè)升級(jí)。
正向科技利用自動(dòng)控制技術(shù)、格雷母線**定位技術(shù)、激光三維掃描技術(shù)、圖像監(jiān)控技術(shù)、安全防范技術(shù)等手段,自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng),融合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過(guò)料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),精準(zhǔn)下刀作業(yè)。
結(jié)合無(wú)線通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開(kāi)關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略,開(kāi)發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動(dòng)無(wú)人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè),有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問(wèn)題,提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平,實(shí)現(xiàn)全天候煤場(chǎng)斗輪機(jī)的遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制,有效解決手動(dòng)操作效率低下及惡劣環(huán)境帶來(lái)的諸多問(wèn)題,大大提升設(shè)備運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。
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