控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，**靠硬件來實現指令的功能。楊女士199 4270 7092

施耐德 LMC20 控制器
ABB DI810 模塊
ABB DI830 模塊
ABB AI8** 模塊
西門子 6ES7231-4HD30-0XB0 模塊
FOXBORO IPM2-P0904HA 電源模塊
富士 OPC-VG7-SX EP-4304C-C 驅動板
發那科 A06B-0142-B077 電機
AB 2711P-RP2 觸摸屏
AB 2711P-RDT10C 觸摸屏
SCHNEIDER EZD100M** 3P3T新 斷路器
SCHNEIDER EZD100M2** 3P3T新 斷路器
SCHNEIDER EZD250S 22** 3P3T 斷路器
SCHNEIDER EZD400M 320A 3P3T 斷路器
SCHNEIDER EZD630M 6** 3P3T 斷路器
AB 1746SC-CTR8 模塊
AB 1746-P2 模塊
AB 2711-NM232 模塊
西門子 A5E00190843 驅動板
安川 JAMSC-B2732V 驅動器
西門子 6ES7214-2AD23-0XB8 模塊
富士 RYT751D5-VS2 驅動器
富士 RYT102C5-VS2-Z19 驅動器
ABB A65-30-11
SIEMENS 6FX2001-2CF00 編碼器
SIEMENS 6ES7134-6JD00-0CA1 模塊
SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0 模塊
西門子 6GK1561-1AA01 通訊卡
松下 AIG32MQ03D-F 觸摸屏
AB 1747-L542 模塊
AB TL-A2540P-BJ**A 電機
歐姆龍 TL-W1R5MC1 接近開關
REXROTH Z2FS6-2-4X/2QV 閥門
REXROTH Z2S 6-1-6X 閥門
REXROTH DR 20-4-52/100YM 閥門