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技術(shù)參數(shù)：
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CP180L的規(guī)格 |
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手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負(fù)載能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復(fù)定位精度 (mm)✽1 |
±0.5 |
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動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 ✽3 |
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允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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處理能力 (次/時(shí)) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
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控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
✽3: 如果負(fù)載小于等于130kg。
廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司擁有16年自動(dòng)化制造經(jīng)驗(yàn)，誠信為本、求真務(wù)實(shí)、科技創(chuàng)新是企業(yè)經(jīng)營宗旨，公司擁有完善的研發(fā)銷售制造售后團(tuán)隊(duì)，高新技術(shù)企業(yè)，擁有機(jī)器人減速機(jī)核心發(fā)明，注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)扶持企業(yè)之一，與千人計(jì)劃技術(shù)專家展開自動(dòng)化應(yīng)用研發(fā)合作，作為廣東工業(yè)大學(xué)廣工大智能裝備研究院、清華力合科技園、佛山機(jī)器人研究院智能裝備，協(xié)同創(chuàng)新單位之一。嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系，致力打造提供穩(wěn)定高效的自動(dòng)化生產(chǎn)線，成功投產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目有：維達(dá)國際集團(tuán)、益海嘉里糧油集團(tuán)、云南白藥集團(tuán)、IOI國際集團(tuán)、宜奧家居集團(tuán)、諾斯貝爾等客戶。軟件數(shù)據(jù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富：人工智能前期開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)、企業(yè)內(nèi)部MES系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)接等為實(shí)現(xiàn)客戶自動(dòng)化、信息化、智能化的生產(chǎn)應(yīng)用而不懈努力。
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