課程亮點

1、小班化教學

2、資深工業機器人講師，手把手教學

3、注重理論實操相結合

適用對象

1、愛好智能行業學員

2、愛好軟件編程學員

3、目前從事軟件開發想轉行智能機器人應用

學習目標

通過機器人視覺課程學習 掌握熟練操作各項技能

提供生產效率和自動化的程度

課程內容

一、機器人在線編程

1.機器人簡介

2.ABB機器人選型介紹

3.機器人安裝介紹

4.初識示教器

5.示教器常用操作

6.工業機器人相關知識和基本概念

7.機器人的手動操作

8.機器人零點校正

9.工具坐標系標定

10.工件坐標的標定

11.快捷操作菜單介紹

12.I-O硬件介紹

13.I-O信號配置

14.系統I-O配置

15.安全信號

16.程序數據

17.程序結構及程序操作

18.基礎指令講解

19.基礎指令講解

20.基礎指令講解

21.功能函數講解

22.模擬激光項目講解

23.模擬弧焊項目講解

24.模擬搬運項目講解

25.模擬物流線講解

二、機器人離線仿真

1.仿真軟件的安裝

2.軟件的介紹

3.導入機器人

4.機器人工具的安裝

5.機器人周邊設備的安裝

6.機器人系統的建立

7.建模的功能的應用

8.工件坐標的建立

9.創建運動軌跡

10.測量工具的使用

11.創建機械裝置

12.創建用戶工具

13.離線編程介紹

14.獲取曲線軌跡

15.碰撞檢測

16.軸的配置與仿真運動

17.SMART組件的介紹

18.機械裝置

19.輸送運動仿真

20.附加提取對象

21.創建帶導軌的機器人系統

22.創建帶變位的機器人系統

23.SMART組件動態輸送鏈

24.SMART組件創建動態夾具

25.工作站邏輯

26.搬運工作站的模擬

27.弧焊的工作站的模擬

28.壓鑄工作站的模擬 

29.噴涂工作站的模擬

30.碼垛工作站的模擬

三、機器人視覺

1.機器視覺的介紹

2.機器人視覺軟件的安裝介紹

3.圖片及文件的讀取

4.視覺軟件基本編程介紹

5.圖像的預處理

6.圖像區域有關操作

7.圖像邊緣及線提取

8.圖像模板匹配

9.圖像文字識別

10.二維碼及條形碼識別

11.視覺軟件的編程思路介紹

12.視覺軟件與計算機**編程語言混合開發

13.視覺顏色分揀案例制作

14.視覺系統與機器人坐標發送工作站的制作

15.視覺綜合案例解析