在制造領(lǐng)域，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)，使得機(jī)器人技術(shù)在焊接、搬運(yùn)、噴涂、加工、裝配、清潔生產(chǎn)等領(lǐng)域得到規(guī)模化集成應(yīng)用，地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品 質(zhì)量，減少了生產(chǎn)和勞動(dòng)力成本。1）焊接機(jī)器人在汽車、工程機(jī)械、船舶、農(nóng)機(jī)等行業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用普遍。作為精細(xì)度需求較高、工作環(huán)境質(zhì)量較差的生產(chǎn)步驟，焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)焊接工作人員的素養(yǎng)要求較高。由于機(jī)器人具備抗干擾等特點(diǎn)，應(yīng)用焊接機(jī)器人技術(shù)取代人工焊接，可**焊接質(zhì)量**性，提高焊接作業(yè)效率，同時(shí)也能直觀地反饋焊接作業(yè)的質(zhì)量。目前，投放于焊接崗位的機(jī)器人的種類較多，根據(jù)使用場(chǎng)合的差異，選用的焊接機(jī)器人種類各有不同，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用較為普遍，如圖7所示。結(jié)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活、空間自由度較高的特點(diǎn)，能夠調(diào)整任意的焊接位置和姿態(tài)，提高了制造中的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。圖片圖7焊接機(jī)器人2）搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)同樣能夠應(yīng)用到制造業(yè)的搬運(yùn)作業(yè)中。借助人工程序的構(gòu)架與編排，將搬運(yùn)機(jī)器人投放入當(dāng)今制造業(yè)生產(chǎn)之中，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、存儲(chǔ)、包裝等一系列工作的自動(dòng)化進(jìn)行，解放了勞動(dòng)力，而且提高了搬運(yùn)工作的實(shí)際效率。通過安裝不同功能的執(zhí)行器，搬運(yùn)機(jī)器人能夠適應(yīng)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多形狀或不規(guī)則的物料搬運(yùn)作業(yè)。同時(shí)考慮到化工原料及成品的危險(xiǎn)性，利用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸能減少隱患，減小危險(xiǎn)品及輻射品對(duì)搬運(yùn)人員的人體傷害。目前，固定式串聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，其優(yōu)點(diǎn)是工作空間大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其負(fù)載較低、剛性較差，只能在固定工位上完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，具有一定的局限性。通過結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)，提高搬運(yùn)機(jī)器人的承載能力和作業(yè)范圍，在汽車、物流、食品、**等行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景，如圖8所示。圖片圖8搬運(yùn)機(jī)器人3）加工機(jī)器人隨著生產(chǎn)制造向著自動(dòng)化和信息化發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)越來越多地應(yīng)用到制造加工的打磨、拋光、鉆削、銑削、鉆孔等工序當(dāng)中。與進(jìn)行加工作業(yè)的工人相比，加工機(jī)器人對(duì)工作環(huán)境的要求相對(duì)較低，具備持續(xù)加工的能力，同時(shí)加工產(chǎn)品 質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，能夠加工多種材料類型的工件，如鋁、不銹鋼、銅、復(fù)合材料、樹脂、木材和玻璃等，有能力完成各類高精度、大批量、高難度的復(fù)雜加工任務(wù)。相比機(jī)床加工,工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)在于其自身的弱剛性。但是加工機(jī)器人具有較大的工作空間、較高的靈敏性和較低的制造成本,對(duì)于小批量多品種工件的定制化加工，機(jī)器人在靈敏性和成本方面顯示出較大優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，機(jī)器人更加適合與傳感器技術(shù)、人工zhineng技術(shù)相結(jié)合，在汽車、木制品、塑料制品、食品等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

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