自動直縫焊接專機 

主機采用懸臂式結構**工件裝卸，采用氣動琴鍵壓板夾具，**對接縫在整個焊接長度范圍內均勻壓緊,工件單面焊雙面成形；芯軸及琴鍵壓板夾具之間的距離可根據要求調整，以更好地適應焊接工藝要求。 

1.琴鍵壓板機構：采用氣缸杠桿式結構，**工件受壓緊力均勻以及焊接熱影響區均勻；

2.焊槍行走機構：用于實現焊槍自動焊接過程，直流步進電機驅動，配合直線滑軌傳動，其移動速度為無級可調，可空程快速回車。 

3.焊槍提升機構：采用氣動執行元件，結構簡單可靠，動作反應及時，方便焊槍維護和工件裝卸. 

4.焊接芯梁：由厚壁無縫鋼管加工，其上設置有此銅襯墊并有成型槽，**工件焊接過程中的雙面成型和散熱，芯梁裝有定位板,可**工件定位的可靠. 

5.焊槍二維調節機構：用于焊槍初始焊接位置的微調和對中。

6.焊縫對中機構：采用氣動定位銷兩點定位方式，確保焊縫與焊槍行走軌跡吻合。 

7.機架: 采用懸臂式結構,方便工件裝卸,由鋼板焊接后加工制造