QJM系列徑向球塞液壓馬達(dá)：QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可適應(yīng)各種機(jī)械工況。該液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于礦山建筑工程、冶金設(shè)備、石油、煤礦、船舶、地質(zhì)勘探等行業(yè)。

QJM液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理
QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與他松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個(gè)通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級變速目的。有級變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制。（先導(dǎo)閥用戶自備）

QJM液壓馬達(dá)主要特點(diǎn):
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、體積小、重量輕；
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故馬達(dá)可以在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作；
3、摩擦付少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)里平衡，球塞付通過自潤滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容積效率， 能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8MPa，轉(zhuǎn)速較高，背壓應(yīng)越大。
5、該型馬達(dá)具有二級和三級變量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結(jié)構(gòu)簡單，拆修方便，對油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。