工業(yè)機器人減速機常見故障解決方法

1.**裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝工業(yè)機器人減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒工業(yè)機器人減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的工業(yè)機器人減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使工業(yè)機器人減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏。
3.工業(yè)機器人減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成工業(yè)機器人減速機發(fā)熱和漏油。

4.建立潤滑維護制度。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對工業(yè)機器人減速機進行維護，做到每一臺工業(yè)機器人減速機都有責任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，**工業(yè)機器人減速機得到正確的潤滑。

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