機(jī)械自動(dòng)化制造技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于碼垛機(jī)制造業(yè)來(lái)說(shuō)是一次重大變革，不僅能為企業(yè)帶來(lái)巨大效益，也降為智能制造加油助威，推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

為了適應(yīng)產(chǎn)品對(duì)碼垛不斷變化的要求，使機(jī)器人碼垛機(jī)盡可能更好地為工業(yè)制造業(yè)服務(wù)，機(jī)器人碼垛機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括：

1、自動(dòng)化、智能化程度越來(lái)越高的機(jī)電一體化技術(shù)將成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流。機(jī)器人碼垛機(jī)的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)，智能化要求操作人員與設(shè)備之間的有效結(jié)合，即人機(jī)一體化，自動(dòng)化系統(tǒng)模擬人腦進(jìn)行操作和控制，從而將以往的整理、查找數(shù)據(jù)等人工工作交給機(jī)器，既提高了精度和效率，又降低了人力成本，大大減輕了技術(shù)人員的工作強(qiáng)度。

2、高速度不僅要促進(jìn)單機(jī)的高速度，還要提高碼垛系統(tǒng)的高速度。在不斷提高自動(dòng)化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時(shí)要重視整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，使高速向深層次發(fā)展。

3、模塊化結(jié)構(gòu)也是碼垛機(jī)器人制造自動(dòng)化的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)之一。與碼垛機(jī)器人行業(yè)的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式相比，模塊化生產(chǎn)和集成開(kāi)發(fā)模式可以大大加快碼垛的技術(shù)進(jìn)步。

在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用具有以下意義：

1. 可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度

有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2. 可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

3.可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機(jī)器人碼垛機(jī)代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

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