控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，**靠硬件來實現指令的功能。

型號：

安川 控制器 VARISPEED 606PB3

AB 控制器 1746-P2

AB 控制器 1746-IB16

AB 控制器 1746-OB16

AB 控制器 1756-IB16

AB 控制器 1756-OB16I

AB 控制器 1790D-TN0V2

AB 控制器 1790D-TN4V0

PRO-FACE 觸摸屏 GP2301-LG41-24V

FANUC 配件 A20B-1007-0930

FANUC 配件 A20B-1007-0900

三菱 FX2NC-64MT

歐姆龍 配件 E5CN-Q2MTC-500

ABB 控制屏 REF542

基恩士 基恩士 UD-05

基恩士 配件 SV-040L2

施耐德 控制器 TM238LFDC24DT

西門子 配件 6SN1118-0AA11-0AA1

Matrox 板卡 OP413G1G

FANUC 46.00 電路板 A16B-3200-0270

圖爾克 接近開關 BI1.5-M8-AP6X-H1141

ASEA 模塊 EG 40-1

GE 配件 IC69**LG442

Teklogix 8255車載終端-2.4G中繼 8255車載終端-2.4G中繼

FELLER ENGINEERING 控制器 FP13