機(jī)器人的一關(guān)節(jié)與四關(guān)節(jié)全部都要使用rv減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)大致可能使用諧波減速機(jī)。在重載機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)里都需使用rv減速機(jī)，所得出的結(jié)論平均而言，每臺(tái)機(jī)器人大概使用到4-5臺(tái)rv減速機(jī)。https://www.pinhong.net/

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)槊}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)的原因其伺服**本身是可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。

工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作以完成相同的工序，為**工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠的完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用rv計(jì)算機(jī)或者諧波減速機(jī)。

rv減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另外一個(gè)作用則是傳遞更大扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)一味的去提高伺服電機(jī)的功率是不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速機(jī)來提高輸出扭矩。