直線電機模組是由直線電機、驅動器、編碼器、導軌和結構零部件組成的系統集成。
而直線模組則根據驅動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯軸器、馬達、光電開關等；直線電機模組的組成不問在上文已闡述，就不再啰嗦了。
基于此，顯而易見，直線電機模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機模組。