機器人碼垛系統可以看作是一個輸入輸出系統，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預先設置或計算好的地點，之后輸出成品垛。

基本的計算能力，加上可集成傳感器來識別產品的變化，使機器人碼垛系統成為一個智能系統，能識別和區分出多種產品：一臺碼垛機器人能讓多條生產線實現自動化，機器人碼垛系統能識別和處理多種產品。

響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。

響應速度與許多因素有關，如計算機的運行速度、運動系統的阻尼和質量

成本低，試用期短，特別當被控制量很難進行測量時更是如此。只有在系統的控制量和擾動量均無法事先預知的情況下，閉環系統才有其明顯的優越性。值得重視的是，控制系統的干擾往往是未知的，加之其它原因，所以常見的大多數系統是閉環系統。

在自動化生產領域，碼垛機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件重新定向等作業。一個簡單抓放作業機器人只需要較少的自由度，一個給零件定向作業的機器人要求具有更多的自由度，增加其靈巧性。工業機器人具有減少勞動力費用、提高生產效率、改進產品質量、增加制造過程的柔性、減少材料浪費、控制和加快庫存的周轉、降低成本、消除危險和劣勢的勞動崗位。目前工業機器人的開發正處在一個蓬勃發展的階段，在**的工業發達國家里，工業機器人的開發與制造正在形成一個龐大的產業