桁架機(jī)械手由主體、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。桁架機(jī)械手的主要部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌, Z向滑枕，十字滑枕,立柱,過(guò)渡連接板與底座等部分組成, Z向的直線運(yùn)動(dòng)均為交流伺服電機(jī),通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪, Y向橫梁, Z向滑枕上固定齒條,驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)件為重量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用鋁合金拉拔型材。該橫梁采用方鋼型材,橫梁上設(shè)有導(dǎo)向裝置和齒條,通過(guò)滾輪與導(dǎo)向裝置接觸,形成完整的機(jī)械手。
昆峰重工專(zhuān)注桁架機(jī)器人桁架機(jī)械手,智能桁架吊,桁架機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,完成了生產(chǎn)制造全過(guò)程的全自動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)。