行走部是采煤機中的關鍵部件，它既能起到支撐采煤機的總重作用又與運輸機的銷排齒合使采煤機行走，行走部有兩個關鍵零件：導向滑靴與行走輪。這也是采煤機上**容易發生故障的兩個配件，本文主要對行走輪進行分析。目前采煤機行走方式基本都是齒輪和銷排結構，運輸機上大都應用126和147的節距銷排，其銷排斷面的形狀各生產廠家的尺寸又都不一樣，行走輪的設計又都不一樣，有采用漸開線輪的，也有采用幾段圓弧形式的，一般來說  行走部采用單排輪結構時采用三段圓弧形式的，就實際應用情況來看三段弧型式的比較好。通過分析，行走輪在銷排上行走時不是純滾動的，尤其是當滑靴磨損量比較大時，行走輪與銷排之間處于不正常的齒合狀態，極容易損壞。

滑靴分為導向滑靴和平板滑靴，導向滑靴是指靠近料滴側面并安裝在輸送機架或齒條上的滑靴，并具有行走功能 沿著貨架導軌行走的齒輪，滑動板很滑。 靴子指的是滑動靴，其在煤壁側面上的傳送器滑槽上滑動。 兩者之間的結構差異很大。

采煤機的分類方法很多，一般按工作機構的工作原理和結構形式、適用的煤層厚度、煤層傾角進行分類 。

1、按工作機構的工作原理和結構形式分類：

按工作機構的工作原理和結構形式分類可分為截框式、滾筒式、立滾筒和鉆削式四種。目前，狹義的采煤機僅指使用**廣、數量**多的滾筒采煤機。主要有截框式采煤機，滾筒采煤機，立滾筒采煤機和鉆削式采煤機等等 。

2、按適用的煤層厚度分類：

按適用的煤層厚度分類可分為極薄、薄、中厚和厚煤層采煤機四種。極薄煤層采煤機適用開采**小煤層厚度0.8m以下的煤層，由于設計難度大，生產能力低，所以品種和數量都很少;

薄煤層采煤機適用于開采**小煤層厚度1.3m以下的煤層;中厚煤層采煤機適用開采厚度1.3～3.5m的煤層，這是采煤機的主流，品種多，使用廣;厚煤層采煤機適用于開采**煤層厚度大于3.5m的煤層，基本上都是由中厚煤層采煤機派生的機型，目前**截割高度可達4.5～5m。

3、按適用的煤層傾角分類：

按適用的煤層傾角可分為緩斜，中斜和急斜采煤機三種。

緩斜煤層采煤機。適用于傾角25°以下的煤層，絕大多數采煤機都屬于這一類。現代研制的采煤機一般在走向長壁采煤工作面可適用到傾角35°，在傾斜長壁采煤工作面則適用的傾角較小。

中斜煤層采煤機。適用于傾角25°～45°的煤層。這類采煤機一般在緩斜煤層采煤機的基礎上改型而成。現代研制的中斜煤層采煤機往往在走向長壁采煤工作面可以使用在煤層傾角35°～55°左右，又稱大傾角煤層采煤機。

急斜煤層采煤機。適用于傾角大于45°的煤層。急斜煤層由于條件很惡劣，采下的煤塊會高速向下滾飛而砸傷人員;

冒落的頂板會向下滾滑使采空區充填不足而造成頂板事故;采煤機與底板之間的法向壓力太小，同時采煤機不能以工作面輸送機中部槽作行走導向而使采煤機運行不易保持穩定;

采煤機上行時除了克服工作機構在行走方向的阻力以外，還要克服較大的機器自身重量的分力，因此要求有足夠的牽引力，而下行時采煤機會自行下墜而必須采取控制其下行速度的措施，還要考慮到行走機構損壞引起機器失控下墜而產生嚴重事故的可能性。