潛孔鉆機(underwater drill)一種鉆巖石炮孔的施工機械。用壓縮空氣和液壓為主動夕輔以電動。由于它的沖擊器緊隨鉆具一起進入孔底行沖擊鉆孔，故名潛孔鉆機。利用壓縮空氣和液壓一動能，經過機體轉換成機械沖擊和回轉熊，通過鉆對巖石進行沖擊破碎，并將巖粉排出形成炮孔。按用條件分為:①井下式潛孔鉆機，由沖擊器，柱架回轉推進機構組成。不能自行移動，用在井下作山②露天式潛孔鉆機，由沖擊回轉、推進提升、行走、{塵等機構組成。能自行移動，具有鑿巖效率高、噪低的特點，在水利工程施工中廣泛被采用。

潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機，潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。根據使用地點的不同，潛孔鉆機可分為井下和露天兩大類。井下潛孔鉆機按有無行走機構可分為自行式和非自行式兩種，根據孔徑的不同，潛孔鉆機又可分為輕型潛孔鉆機（孔徑為80~100mm），中型潛孔鉆機（孔徑為130~180mm），重型潛孔鉆機（孔徑為180~250mm）。

潛孔鉆機是利用潛入孔底的沖擊器與鉆頭對巖石進行沖擊破碎，因此，稱為潛孔鉆機。廣泛用于金屬礦山、水電、交通、建材、港灣和國防工程中。潛孔鉆機可以在中硬以上（f≥8）的巖石中鉆孔。鉆機價格比較便宜，特別適用于中小型露天礦。