三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業、建筑以及運輸用機械