一、滾珠絲桿、梯形絲桿模組（結構詳見拆解圖）
我們標準模組常用C7軋制滾珠絲桿傳動，重復定位精度可達正負0.02mm。用C5級研磨絲桿傳動，重復定位精度可達正負0.01mm。常用在加工、檢測、取送料上
梯形絲桿模組一般用在精度要求不高，速度低，或加裝手輪操作的場合。具有自鎖功能（即絲桿不旋轉的情況下，滑座無法推動的）
二、皮帶模組（詳見圖）
我司采用內置鋼絲皮帶傳動，齒距是5M的。皮帶模組重復定位精度為正負0.05mm。皮帶模組行程可以較長，本司案例中**長做到了6米有效行程。常用在取送料、展覽場合
三、齒條模組（詳見圖）
我司齒條模組采用國產2模斜齒傳動，導程163mm,26齒斜齒輪。常用截面規格有幾種136mm/178mm/210mm，行程可定制，210在不拼接的情況下可做到5米長。拼接后行程不限。重復定位精度正負0.15左右。研磨齒條模組精度可做到正負0.02mm。齒條模組具有行程長，速度快，承載較大。常用在取送料及關節機器人的第七軸上（即地軌）
四、直線電機模組（詳見圖）
直線電機是指:一種利用電磁作用原理，將電能直接轉換成直線運動動能的驅動裝置，它是一種能實現往復直線運動的電動機。直線電機模組具有速度快、精度高、響應快、行程理論上可無限長、高剛性、高動力等特點。廣泛應用于檢測、加工、傳輸等行業。