合肥沐渥科技植保機器人控制模塊    農業機器控制板研發設計

1.機體特點

1.具有圖像實時傳輸、姿態實時監控功能。

2.提供農業無人機電源保障。

3.起飛調校短、效率高、出勤率高，地形要求低，作業不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域采用高效無刷電機作為動力.機身振動小，可以搭載精密儀器，噴灑農藥等更加精準。

4.GPS姿態模式,**定位和高度鎖定，即使在大風天氣，懸停的精度也不會受到影響。

5.高速離心噴頭設計，不僅可以控制藥液噴灑速度，也可以控制藥滴大小，控制范圍在10-150微米

6.機身姿態自動平衡，搖桿對應機身姿態，姿態傾斜45?，適合于靈巧的大機動飛行動作失控保護 ,直升機在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停，等待信號的恢復半自主起降 ,切換到姿態模式或GPS姿態模式下，只需簡單得操縱油門桿量即可輕松操作直升機平穩起降。

7.新型植保無人機的尾旋翼和主旋翼動力分置，使得主旋翼電機功率不受尾旋翼耗損，進一步提高載荷能力，同時加強了飛機的安全性和操控性。

2.植保無人機的組成及作用

是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

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