子母車式密集存儲系統被廣泛應用于物流行業，**先是因為密集存儲解決了傳統自動化倉庫占地面積過大的問題，其次是子母車系統可以高速自動運行，減少了傳統叉車作業模式下的人工成本，并提高了作業效率。子母車系統是物流裝備技術的一次重大創新，其核心設備是穿梭車。隨著電池、通訊和網絡等關鍵技術的逐步解決，子母車系統被迅速應用于物流系統。子母車系統作為一種獨特的自動化物流系統，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。

子母穿梭車智能倉庫的主要結構：子母車系統主要由子母車、密集貨架、提升機、輸送機以及上位機信息系統等構成，其中，子車完成在貨架巷道內存取貨物、理貨盤點等作業；母車主要完成子車的搬運作業，實現子車換巷道或換層。子母車式密集存儲系統不但具有高度的空間利用率、高度自動化的特點，還可以建立合理的信息管理系統。通過WMS和WCS信息系統的共同作用實現貨物、子車、母車在密集存儲倉庫內的管理與調度，從而實現高效的自動化作用。

1、穿梭式貨架系統

穿梭式貨架，是以子母車在其貨架的巷道內直線穿梭式運行的一種自動化立體貨架。相對于普通貨架，穿梭式貨架則需要具備更高的剛度和強度以及更強的抗震指數。穿梭式貨架從一端存入貨物，從另一端取出貨物，可以實現先入先出，實現了按照時間順序出庫的原則

2、子母車系統：子母車系統可以實現子車自動充電的功能，當車體根據自身傳感器判斷自身電量一定閾值時，其將向上位機發出充電請求，上位機根據當前作業狀態對其下發去往目的充電樁充電的任務

3、1.倉儲監控系統（WCS）是指在物流系統中負責協調調度各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車之間的運行，采用C/S架構，具有良好的擴充性和開放的數據接口，能與上級信息系統進行數據交換，為上級系統的調度指令提供執行保障和優化。倉儲監控系統可對物流系統進行同步監控，并對各設備進行動態管理與調度。通過合理的監控與調度，提高系統出入庫的作業效率。

2.倉儲管理系統（WMS）是通過對入庫作業、出庫作業、庫存盤點等功能綜合運用的管理系統，實現完善的企業倉儲信息管理。該系統可以獨立執行庫存操作，可與ERP、MES、WCS等多種軟件系統對接。WMS具備與上級信息系統兼容對接能力。無上級信息系統時，可以獨立運行

近年來，由于土地成本上升，密集式倉儲系統以其高密度存儲、自動化作業正在成為倉儲系統建設的趨勢；但密集式倉儲系統在節約空間的同時，出入庫效率明顯自動化高架庫。若在子母車分離調度以及整個物流信息系統上做些優化，使得倉儲出入庫效率得以提高，也能取得不錯的效果，廣東諾亞方舟智能裝備有限公司就是專門做電子通訊行業子母穿梭車智能密集倉庫這一塊，是集智能密集倉庫、自動化立體倉庫、冷庫自動化智能倉庫、庫架一體（庫架合一）智能冷庫、四向穿梭車、子母穿梭、穿梭板、堆跺機、輸送線、分揀線、鋼結構閣樓平臺、閣樓式貨架、立體庫高位貨架、各類型倉儲貨架、系統集成、軟控、電控為一體的智慧工廠生產交付商