產品簡介
YTH-DL916LA水下救援打撈機器人，主要應用于海洋、江河及湖泊內的搜救作業，機器人前端搭載高清攝像機可實時反饋水域情況，前端兩組50W照明燈可確保水下無光照處攝像機可正常觀察，同時機器人可搭載多波束成像聲吶，滿足遠距離目標搜尋，結合高清攝像機實現配合搜索作業，多波束成像聲吶可視距離為40米，***小0.1米，攝像機水下可視清晰距離為2米，可由多波束成像聲吶預選鎖定目標，機器人行駛至目標位附近，改由前視攝像機進一步識別，前攝像機確認目標后，張開對合機械手對目標進行救援，下視鏡頭可監視整個救援過程，確保目標被施救成功，由機器人采集的數字信息可疊加于圖像信息上同步保存，亦可選擇性隱藏不疊加。
因潛水員無法長時間的下水查找，派出水下機器人，可代替潛水員長時間進行水下打撈，水下攝像，水下采集證據等工作，經過仔細的搜尋后，終于確定遇難者所在的位置，并且將水下拍攝的畫面清晰的傳送到平臺上，給辦事人員分析案情提供極大的幫助。
詳細參數：
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機器人部分 |
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機器人本體尺寸重量 |
650*460*450mm, 48kg |
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材料結構 |
采用框架結構，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
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推進器 |
采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，前進推力20公斤 |
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相機參數 |
前視攝像機采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，***照度0.01lux，相機云臺垂直旋轉+90°-60°。 內置下視機械手攝像機，采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，***照度0.01 lux |
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照明 |
前端裝有2*50W LED 燈 |
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電纜 |
標配100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;線纜長度可根據客戶實際要求延長，可延長至300米。采用滑環卷線盤 |
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深度等級 |
下潛深度300m |
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速度 |
下潛速度3節，航速3節 |
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傳感器 |
深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤 |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,17kg |
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顯示器 |
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期， |
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電腦主機 |
電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
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視頻疊加 |
有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向. |
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電壓功耗 |
系統輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
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控制臺 |
采用防濺機箱設計 |
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控制手柄 |
采用工業級控制手柄 |
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擴展性 |
可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計 |
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下視對合機械手（選配）：
產品簡介
機器人主體搭載對合機械手，適用于水下救援及打撈作業，配備下視救援鏡頭，視角直觀、畫質清晰，有助于***時間發現目標并實施作業，機器人的對合機械手具有握力保護功能，在對遇難者救援時可保障遇難者安全不受二次傷害，卡爪末端可安裝強力磁鋼，可對水下鐵質證物進行打撈。
詳細參數
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卡爪張開尺寸 |
570mm |
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卡爪握合力 |
5kg |
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卡爪自鎖力 |
50kg |
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下視救援鏡頭 |
1080P |
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機械手尺寸重量 |
500*510*380mm，20kg |
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性能 |
采用框架固定對合機械手，可夾取直徑φ400mm，***小φ20mm,握合力15kg,鎖緊力50kg |
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