◊總線控制步進(jìn)驅(qū)動器產(chǎn)品概述

EC57T是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動器，同時集成了智能運(yùn)動控制器功能，既可以通過

Modbus指令對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行實施控制，也可以支持復(fù)雜的單軸運(yùn)動控制編程，程序保存至驅(qū)動器內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行。

通訊控制方式：RS485

◊總線控制步進(jìn)驅(qū)動器產(chǎn)品特性

1）抗共振

步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，立三系列驅(qū)動器自動計算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出

2）自檢和參數(shù)自整定

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機(jī)參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能

3）主機(jī)控制模式

.接收主機(jī)PC或PLC命令   .多軸總線       .實時控制

4）程序駐留模式

.可執(zhí)行預(yù)先存儲的程序    .多任務(wù)     .條件處理      .數(shù)學(xué)功能     .數(shù)據(jù)寄存器功能

數(shù)據(jù)寄存器功能列表：

電機(jī)實時位置                            .狀態(tài)寄存器

.設(shè)定自運(yùn)行細(xì)分                        . 串口超時設(shè)置

.波特率                                   .電機(jī)啟動速度

.電機(jī)停止速度                          .電機(jī)加速時間

.電機(jī)減速時間                          .電機(jī)運(yùn)行速度

.打開輸出端口                          .關(guān)閉輸出端口

.讀取輸出端口狀態(tài)                    .讀取報警狀態(tài)

.清除報警狀態(tài)                         .設(shè)定報警到輸出位

.設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)到輸出位        .設(shè)定到位信號到輸出位

.電機(jī)運(yùn)行或停止                      .電機(jī)點(diǎn)動

.脫機(jī)/使能          .電機(jī)啟動速度

.電機(jī)停止速度                         .電機(jī)加速時間

.電機(jī)減速時間                         .電機(jī)運(yùn)行速度

.執(zhí)行編程命令                         .保存編程命令

.電機(jī)實時位置                        .驅(qū)動器版本號

.驅(qū)動器型號                          .電機(jī)運(yùn)行脈沖數(shù)

.電機(jī)運(yùn)行時長                       .電機(jī)運(yùn)行到位置

.設(shè)置當(dāng)前電機(jī)位置