水面垃圾自動(dòng)打撈船一般由單船體或雙船體、收集裝置、存儲(chǔ)裝置等組成。收集裝置主要有傳送帶、翻斗以及造流收集等幾種形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引導(dǎo)過(guò)來(lái)，收集后提升在的垃圾存儲(chǔ)箱內(nèi)

 全自動(dòng)多功能打撈船適用于城鄉(xiāng)河網(wǎng)，其操作方便簡(jiǎn)單，對(duì)水草和漂浮垃圾的收集動(dòng)作只需要在駕駛室內(nèi)通過(guò)控制臺(tái)的上按鈕就能輕松控制，前艙縱向安裝兩個(gè)切割收集順輪，能有效的對(duì)水草進(jìn)行環(huán)行切割，在切割收集水草的時(shí)候，配合橫向切割剪刀進(jìn)行水草收集要。

      打撈船大小不等，水草清理船品牌，小的幾百噸，大的幾千噸。長(zhǎng)度在幾十米到100多米；打撈深度在100米到五，六百米，甚至還更深。打撈船上除裝備有供機(jī)器式切割、氧弧切割、燃燒切割和暴炸切割等多種方式的水下切割和焊接設(shè)備外，還裝備有多種水下通訊設(shè)備。由于海水對(duì)電波有較強(qiáng)的吸收能力，所以海下一般使用有線電話和超聲波通信。有線電話裝置簡(jiǎn)單，工作可靠，但是要拖帶電線，影響作業(yè)。超聲波雖比較適用于海水中，但通信距離僅有幾百米遠(yuǎn)。打撈船上還裝備有錨泊定位系統(tǒng)、空氣壓縮機(jī)、氧氣瓶，高壓水泵、潛水泵等多種設(shè)備。依靠這些設(shè)備，水草清理船，打撈船才能完成深海打撈和救援任務(wù)。