打樁機的工作原理：是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。打樁機的構造：由樁錘、樁架及設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。液壓錘打樁機是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁機。中小型液壓打樁機,常用于公路護欄的打樁,高速公路護欄建設。

同類打樁設備有：液壓打樁機、公路打樁機、護欄打樁機、公路鉆孔機。與柴油打樁機相比，液壓錘打樁機的能量傳遞效率能夠達到70%~95%，而柴油錘打樁機的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機打樁控量，能實現不同地層的打樁作業；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現，特別適合城市施工需要。護欄打樁機機手作控制不當引起打樁機的熄火，比如在坡道上給油不足，剎車太快，掛檔情況下點火等，但是針對作控制上的不當對一些零部件的損害還是比較大的，常常由于作控制不當引起的熄火容易引起噴油嘴的堵塞，與傳統動能打樁機不同的是，以前的打樁機是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。