Ouster公司推出了全球性價比**的32通道激光雷達傳感器-OS1-32，該公司是一家**的高分辨率激光雷達傳感器供應商，主要為自動駕駛汽車、機器人、安全和地圖等領域服務。該款OS1-32激光雷達通過以一個適當的價格，為研究人員、機器人專家和商用領域提供Ouster的高分辨率數字激光雷達技術，以加速開發和部署感知系統。
OS1 LiDAR主要性能參數
“我們相信OS1將憑借極具競爭力的性能和價格優勢，大幅加快自動駕駛汽車的開發進程，” Cox Enterprises公司戰略和投資副總裁David Blau評價道，“我們非常高興能夠為Ouster團隊提供支持，他們是目前這個很大程度上一家獨大的汽車LiDAR市場，****意義上有能力打破市場格局的有力競爭者?！?
Ouster公司由Angus P**（**執行官、聯合創始人，Quanergy Systems前總工程師）和Mark Frichtl（**技術官，Quanergy Systems前工程師）創辦。Quanergy Systems是汽車LiDAR市場另一家勢頭正勁的開發商，很有可能將成為汽車LiDAR市場**上市企業。兩位創始人創立Ouster的愿景是，打造一款高性能、高可靠且能夠實現規模量產的小尺寸LiDAR傳感器，憑借有競爭力的價格優勢**推動自動駕駛技術的快速發展，而不用滯肘于當前市場其它廠商所面臨的成本和量產問題。
“Ouster一直埋頭低調地奮斗了兩年多，專注于OS1的開發和量產，” Angus P**說，“我非常自豪于Ouster團隊的辛苦付出，打造出了一款**、**實用且可擴展的LiDAR傳感器，對于OS1在自動駕駛汽車和 機器人 等其它應用領域的產品表現令我們非常興奮?！?
Ouster剛剛完成的2700萬美元A輪融資主要將用于OS1的生產制造，以及下一代產品的設計開發。基于當前的產品設計，我們預計2018年的產能能夠達到數萬臺，根據Ouster的產品規劃，我們將繼續不斷改善產品的分辨率、探測距離和外觀尺寸。此外，我們還將在2018年入夏前，將公司人員從現有的40人擴大至100人的規模。
“Ouster必將成為未來移動出行應用的關鍵使能者，” Fontinalis Partners創始人、合伙人 Chris Thomas說，“過去一年我們認真研究了廣泛的環境感知技術，尤其關注LiDAR傳感器，我們發現Ouster團隊的技術方案及其對量產制造的專注，使它們能夠抓住機遇成為目前LiDAR市場的**，為未來的自動駕駛汽車提供核心支持。
Ouster推出全球具成本優勢的32通道激光雷達傳感器OS1-32。OS1-32激光雷達傳感器通過廣為接受的成本價格，為研究人員、機器人專家和其它商業應用提供Ouster高分辨率數字激光雷達技術，從而加速感知系統的開發和部署。
Ouster的堅固耐用、結構緊湊的高分辨率激光雷達傳感器產品家族又添一員大將——OS1-32傳感器，專為實際商業部署而設計，其測距范圍可達120米。與目前市場在售的任何一款高分辨率激光雷達傳感器相比，OS1-32傳感器的尺寸與重量更小，這使其能夠獨占鰲頭。
Ouster**執行官兼聯合創始人Angus P**表示：“要想將計算機視覺從簡單的避障功能擴展至更的感知能力，或將項目從研發轉化到商業落地，以合理的價格獲得更高分辨率的優質傳感器對廠商來說，變得至關重要。OS1-32激光雷達傳感器正是滿足了客戶的這一關鍵需求。”
除了OS1-32傳感器的問世，Ouster還推出了新的模塊化徑向整流罩，用于解決OS1系列激光雷達傳感器的定制安裝問題。OS1繼續提供獨立操作所需的常規徑向翅片蓋設計。而對于希望為機器人、安防、汽車和無人機的應用程序創建自定義集成的客戶，Ouster將共享機械和熱設計要求，以確保其傳感器能安全、可靠和高性能地運行。
Ouster的激光雷達傳感器系列堅固、緊湊且分辨率高，專為真實世界的商業部署而設計，**近推出的OS1-32傳感器是產品系列中的新產品，探測距離達120米，是市面上所有高分辨率激光雷達傳感器中外形**小、重量**輕的一款。
除了推出OS1-32傳感器，Ouster還推出了一款新型模塊化徑向蓋，實現了OS1系列激光雷達傳感器定制化安裝解決方案。OS1系列繼續采用熟悉的徑向鰭蓋設計，能夠滿足獨立操作的需求。對于希望以定制化方式將傳感器集成到機器人、安全應用、汽車和無人機中的客戶，Ouster會共享機械和熱設計需求，以安全、可靠、高性能地運行傳感器。
現在，Ouster已經開放訂購OS1-32傳感器，**批傳感器將于19年11月下旬正式開始供應銷售；Ouster OS-2線激光雷達
OS-2 （64）：由Ouster的第三代定制芯片驅動。
一、大小和質量
高度：110mm（4.33in）
寬度：85mm（3.34in）
質量：600g（21.16oz）
二、 性 能
渠道：64
視野：垂直：+ 7.9°至-7.9°（15.8°）
水平：360°
解析度：64×2048（10Hz）
光束發散：全角0.13°
范圍：>200米
激光類別：1級人眼安全
精度/精度：±3厘米/零點偏差
采樣率：每秒1,310,720點
旋轉率：10-20Hz
每通道輸出：距離、環境近紅外、反射率、角度、時間戳
角度分辨率：垂直：0.26° ，水平：0.18°
其他嵌入式傳感器：慣性測量單元（IMU）
三、其他特性：
· 1多次同步輸入和輸出選項
· 2幀速率和分辨率的即時編程
· 3固定角度和固定時間測量模式
· 4多傳感器串擾免疫
· 5**的內在和外在工廠校準
· 6可插拔連接器
· 7通過網絡進行固件更新
OS-1-64線高分辨率成像激光雷達
概要
OS-1-64線提供市場**的價格，性能，可靠性和SWAP的組合。 它適用于室內/室外全天候環境和長使用壽命。 如：
市場上*小的高性能激光雷達，OS-1可以直接集成到車輛面板，擋風玻璃，側視鏡和大燈中。
特點
固定分辨率每幀操作模式
相機級反射率數據
多傳感器串擾免疫
內部標定
開源驅動程序
光學性能
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Range
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1 m - 120 m @ 80% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12 1 m - 70 m @ 20% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12
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Range Accuracy
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± 3 cm - 1 sigma
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Range Resolution
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3 cm
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Range Repeatability
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± 3 cm
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Vertical Resolution
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64
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Horizontal Resolution
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2048 (configurable)
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Field of View
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Vertical: + 15.8°to -15.8 °（31.6°） - uniform spacing / Horizontal: 360°
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Angular Sampling Accuracy
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Vertical: ±0.01°/Horizontal: ±0.01°
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Rotation Rate
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10 to 20 hz (configurable)
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# of Returns
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1 (strongest)
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激光
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Laser Product Class
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Class 1 eye-safe per [IEC 60825-1:2007 & 2014]
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Laser Wavelength
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850 nm
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Beam Diameter Exiting Sensor
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10 mm
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Beam Divergence
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0.13°（FWHM)
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激光輸出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Point Per Second
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1,310,720
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Data Per Point
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Range, reflectivity, ambient, angle, time stamp
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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IMU輸出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Samples Per Second
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1,000
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Data Per Sample
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3 axis gyro, 3 axis accelerometer
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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控制界面
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Connection
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TCP over gigabit ethemet
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Time Synchronization
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bbbbb sources: ? IEEE1588 precision time protocol ? External PPS ? Internal 10 ppm drift clock Output sources: ? Configurable 1-60Hz output pulse
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LIDAR Operating Modes
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Hardware triggered angle firing (guaranteed fixed resolution per rotation): ? 64 x 2048@ 10hz ? 64 x 1024@ 20hz Fixed timing firing: ? Configurable measurement period between 50μsec and 1 second
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Additional Programmability
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Multi-sens。r rotation phase tuning Queryable intrinsic calibration information: ? Beam angles ? IMU pose correction matrix
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機械/電氣
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Power Consumption
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16 to 18 W typical, 20 W peak
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Operating voltage
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22-26 V, 24 V nominal
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Connector
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Proprietary pluggable connector (Power + data + DIO)
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Dimensions
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Diameter: 85 mm (3.34 in) Height: 63 mm(2.48 in)
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Weight
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330 g (11.6oz)
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Mounting
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4 M4 screws I 2 locating 3mm pins |
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