可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 

型號: FW01

名稱: 智慧工廠機器人上下料生產線實訓數控機床

產品概述：

     FMS工業機器人上下料數控車床實訓系統以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業機器人、一臺小型數控車床、實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給數控車床送料取料，該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
產品定位：
    可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測及各專業學科有機結合；

(2)設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，**了學習者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

產品功能：
     智慧工廠機器人上下料生產線實訓數控機床系統含一臺六工業級自由度機器人、一臺小型數控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統及各專業學科有機結合；機器人負責數控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動完成機床的上料、下料等工序；可擴展增加機器視覺檢測功能，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區，否則，將保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工的產品進行調整或對加工后的合格產品，通過編程由機器人完成自動裝配。

基本實訓項目

1、工業機器人實訓

2、數控技術實訓

3、機器人與機床通訊技術

4、機械結構訓練技術

5、氣動控制技能培訓

6、故障檢測技術技能培訓

7、傳感器技術及應用

8、PLC編程技術

FMS工業機器人上下料數控車床實訓系統（視頻）

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