自動化立體庫也成高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的

物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“

立體倉庫”。

一、自動化立體庫概述

 傳統倉庫存在著占地面積大、存取貨物時間長、勞動效率低、人力成本高、盤點準確率低等種種問題。自動化立

體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種周邊設備，實現自動存取和貨物管理的一種新型的現代化倉

庫。采用計算機控制和管理技術使立體庫的功能得以**限度的發揮，可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動

化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。

二、自動化立體庫的系統特點

 自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利

用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖

形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制

系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統，相較之傳統倉庫倉儲具有以下優勢：
1. 提高空間利用率,減少倉儲用地，節省土地投資成本。
2. 便于形成的物流系統，提高企業生產管理水平。
3. 加快貨物的存取節奏，提高生產效率。
4. 減輕勞動強度，改善工人工作環境,降低人力成本。
5. 減少庫存資金積壓。
6. 便于實現系統整體優化，提高生產和物流管理水平。
7. 是現代化企業的重要標志。
8. 實現倉儲物資在調撥過程中的全方位實時管理。
9. 采用自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準確性和操作效率。
10.建立一個統一的資產數據庫，為資產的整個監管提供可靠的依據。

 

三、自動化立體庫的系統組成

 自動化立體庫具體由以下幾部分組成: 
1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道

、彎道和轉移車三種基本形式。 
4. 輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，

常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 
5. AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 
6. 自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。 
7. 庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體

庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如

ERP系統等）聯網或集成。

四、自動化立體庫的工作流程

①進倉貨物存在檢測

②貨物信息讀取

③堆垛車上貨監視 

④進倉貨物大小檢測

⑤區域安全保護

⑥貨架占用情況檢測?

⑦貨物上架定位

⑧貨物超出貨架監視?

⑨堆垛車運行定位及光通訊?

⑩AGV導航

 1、進倉貨物存在檢測

如下圖所示，具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關可以在立庫中起到啟動信號的作用，比如用以啟動拖動

電機， 測量光幕等。

 2、貨物信息讀取

自動化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲存在條碼，二維碼或者RFID芯片里， 這些信息的

準確讀取**了貨物的正確流向。

 3、堆垛車上貨監視

貨物如何從輸送線上轉移到貨架上或者從貨架轉移到輸送線需要得到可靠的**，否則會對貨物或者貨架造成不

可逆的損害。所以這個工序需要傳感器來監視貨物在堆垛車狀態。

 4、進倉貨物大小檢測

貨架通常有不同的尺寸規格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進行分類。測量型光幕可以協助實現

分類的自動化。

5、區域安全防護
貨物在貨盤傳輸帶上行走的進口及入口為危險區域，如有人員不慎進入并在運輸帶上行走會很容易發生意外。此

時可在該區域安裝多光束安全光柵防護人體的侵入，并且配置實現屏蔽功能的3B系列光電開關可使光柵辨認進入

危險區域的是人體還是貨物，**限度實現人體保護的同時又可避免誤動作的發生，提高效率。光柵本體具有M12

標準插頭，安裝支架可直接與實現屏蔽作用的光電開關連接，省配線，安裝方便。

6、貨架占用情況檢測
自動化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架，或者貨物在貨架的位置信息。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在

貨架的存在或者位置。

7、貨物上架定位
在貨物在堆垛車和貨架之間轉移的時候，堆垛車必須與貨架對位準確，否則將有可能與貨架發生機械碰撞，由此

會對堆垛車和貨架及其相關設施造成損害。



8、貨物突出貨架監視

貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運行

障礙，可能導致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器

可以監視貨物突出，一旦有突出，可發出信號致堆垛車停止運行，避免造成損害。

 9、堆垛車定位及光通訊

堆垛車是自動化倉庫中非常重要的輸送設備，在其運行中需要對其運行位置以及運行速度進行實時的檢測。以此

來**其運行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運行軌跡多為直線式, 環狀式。

 10、AGV小車防撞

AGV小車負責自動行走拖運貨物，若想在倉庫內快速行走實現較高的經濟效益而又不致出現事故，此時可使用RS4

防撞“雷達”進行周邊環境的檢測。該產品具備190°的掃描角度，半徑4米停車的停車區域設置及15米的減速區

域設置。在小車到達危險區域或有障礙物阻擋時，RS4可適時使小車減速或立刻停止，它的大范圍檢測可避免意外

的發生，提高工作效率。