無人機熱成像云臺一體機
█ 云臺簡介
紅外熱成像一體化云臺可廣泛應用于公安、消防、電力等無人機應用中，搭載的紅外熱像儀可擴展測溫功能，可前端保存紅外視頻和圖片。
此設備出廠時，所有參數已經調試好，用戶到手后把它安裝到飛行器上即可使用，能夠實現水平、橫滾和俯仰三個方向增穩，采用減震與云臺一體化設計，可大幅度減少機械震動。
█ 云臺工作模式功能描述[接三檔開關通道]
撥動開關在位置 -3 云臺進入L模式，云臺低速、鎖頭模式；[云臺航向只受遙控器控制]
撥動開關在位置 -2 云臺進入F模式，云臺高速，跟隨模式；[云臺航向跟隨飛機航向]
快速在位置 -2 和-1間撥動開關1次， 云臺航向軸回中；
快速在位置 -2 和-1間撥動開關2次， 云臺俯仰、橫滾軸回到水平；
快速在位置 -2 和-1間撥動開關3次， 云臺陀螺儀校準；
快速在位置 -2 和-1間撥動開關4次， 云臺陀螺儀溫度校準；校準完成后，需要重啟云臺。
快速在位置 -2 和-1間撥動開關5次， 云臺加速度計校準。
█ 技術參數
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規格型號
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JSA-8TLNTMUAV640
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一體化云臺
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設備重量
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370g
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設備尺寸
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105mm×91mm×98mm ( L×W×H )
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工作電壓
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DC-12V
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工作電流
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靜態電流：300mA(@12V)；動態電流：380mA(@12V)
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俯仰軸行程
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向上45°，向下90°
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橫滾軸行程
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±45°
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航偏軸行程
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±150°無極旋轉
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角度抖動量
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俯仰和橫滾方向：±0.02°；水平方向：±0.03°
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控制接口
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PWM信號
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熱像儀參數
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探測器
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非制冷焦平面微測輻射熱計
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分辨率
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640X480
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波長范圍
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8～14μm
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熱靈敏度(NETD)
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≤65mk@30℃
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鏡頭規格
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標配19mm定焦鏡頭；視場角：32.0°x24.2°；可選25mm
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觀察距離
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人(1.8x0.5m)
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500m(探測)
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140m(識別)
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70m(辨認)
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車(4.2x1.8m)
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1700m(探測)
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400m(識別)
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200m(辨認)
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視頻制式
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PAL/NTSC
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本地存儲
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支持前端TF保存紅外錄像和圖片/標配不含TF卡
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錄像格式
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D1（720x576）
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視頻輸出
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模擬CVBS標準視頻和Micro HDMI輸出
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控制功能
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PWM信號控制紅外拍照、錄像、偽彩切換、電子放大；
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擴展功能[可選]
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可擴展測溫功能：**溫、**溫顯示和追蹤
中心點和平均溫度顯示，超溫報警;測溫范圍：-40℃～+350℃；測溫精度：±2℃/2％
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█ 連接示意圖
█ 掛載板尺寸圖
█ 云臺接線圖
█ 熱成像接線圖
█ 熱像儀控制說明
◆ 電子放大連接遙控器PWM的二擋開關，循環切換2倍、4倍、8倍的電子放大。
◆ 偽彩切換連接遙控器PWM的二擋開關，循環切換黑熱、白熱、鐵紅等偽彩顯示。
◆ 溫度校正用于帶測溫功能的機芯，連接遙控器PWM的三檔開關，用于微調溫度。
◆ 拍照/錄像連接遙控器PWM的三擋開關，用于熱像儀前端的錄像和拍照。
附：鏡頭視場角對應表
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焦距
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F#
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像元尺寸
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384*288
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640*480
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水平視場角 * 垂直視場角
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8mm
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F#1.0
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17um
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47.2°X 35.5°
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68.5°X 54.1°
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15mm
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F#1.0
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17um
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24.9°X 18.8°
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39.9°X 30.4°
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19mm
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F#1.0
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17um
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19.5°X 14.7°
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32°X 24.3°
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25mm
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F#1.0
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17um
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14.9°X 11.2°
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24.6°X 18.5°
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35mm
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F#1.0
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17um
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10.7°X 8.0°
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17.7°X 13.3°
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