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Xsens MTw Awinda 慣性位置**

2020年05月26日舉報編輯打印
Xsens MTw Awinda 慣性位置**
價格: 面議
起批量: 1 件起批
區域: 北京 海淀區
關鍵詞:
聯系人: 陳** 先生
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詳細介紹

Xsens MTw Awinda 慣性位置**
 


MTw?是一款小型的高精度無線慣性三維運動**,MTw為動態三維運動測量系統設立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術領域經驗的結晶。該產品采用Xsens?獨特的Awinda?射頻協議,可在多個MTw**之間實現***的時間同步(誤差≤10微秒)。事實上,MTw時間同步的***程度已經可以和Xsens的有線測量系統相媲美。
 


作為多個個MTw無線**與PC機(USB端口)之間的連接樞紐,Awinda? Station配有多個I/O時間同步硬件接口,可與兼容的輔助系統連接。此外,該系統可以同時為六個MTw**供電。
 

特殊設計的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率,減少了跟蹤目標設置所需的時間。
 

MTw開發套裝包括多個MTw**、Awinda? Station、MT軟件、以及全身跟蹤帶,專門用于測量人體動作和運動方向,隨時隨地都可使用。
 

標準MTw開發套裝包含:


硬件

  • 6個MTw慣性運動**

  • 1個Awinda? Station

  • 1個Awinda? USB加密鎖

  • 1套插扣全身跟蹤帶


軟件

  • MT管理器

  • MT軟件開發工具包


特點

可自由移動

  • 無線設計

  • 便攜式包裝盒,便于運輸

  • 不存在視線遮擋或限制的問題

  • 可在任何地點、任何照明條件下使用:室外、辦公室內等,不要求具有專業實驗室環境。


簡單易用

  • MTw可以輕松固定在特殊設計的跟蹤帶上

  • 直觀的Windows軟件,可實現實時瀏覽、輕松登錄和導出

  • 文本導出,并可導入至許多常用軟件中使用

  • 軟件開發包配有范例代碼,可實時訪問各級組件數據

  • 無按鈕操作


數據***

  • 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作

  • Awinda?無線協議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數據采樣(≤10 ?s)

  • 內部采樣速率為1000赫茲,內部預處理功能可**在苛刻的動態條件下具有較高精度

  • 傳感器融合算法確保高***、無偏離輸出

  • 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,減少了皮膚運動偽影

  • 附加測壓計可確定垂直高度

單個傳感器規格
傳感器性能

角速度 加速度 磁場 壓力
尺寸 3軸 3軸 3軸 3軸
全尺寸 ± 1200度/秒 ± 160 m/s2 ± 1.5高斯 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
線性 0.1 %的FS 0.2 %的FS 0.2 %的FS 0.05 %的FS
偏置穩定性 20度/小時 ------- ------ 100 Pa /年
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.003 m/s2 /√Hz 0.15 mGauss /√Hz 0.85 Pa/√Hz
對準誤差 0.1度 0.1度 0.1度 ------
Bandwidth 100赫茲() 100赫茲() 20赫茲() ------


Awinda? Station技術規格
 

Awin**tion

  • Awinda? Station采用Awinda?協議同時接收來自32個MTw的數據,并對數據進行時間同步處理。

  • 合理搭配無線鏈路的情況下,多個MTw的數據同步時間在10微秒以內。

  • 可同時為六個MTw供電

  • 充電狀態LED指示燈


與第三方設備同步

  • 4輔助同步I/O BNC連接器

  • TTL 0 - 3.3V 水平


電源

  • 電源適配器(含)歐盟/美國/英國電源適配器110-240V AC/12 V直流1A

  • 輸入電壓范圍:4 - 14V


通訊

  • Awinda? Station - 電腦接口:USB 1.1或2.0


作業環境

  • 非冷凝環境規格。避免潮濕環境,冷凝可能會毀壞內部電路。


物理

  • 尺寸:148 x 104 x 61.9毫米(長x寬x高)注:Awinda尺寸包含天線,但沒有拉出。

  • 重量:200克



跟蹤帶和包裝
 

全身跟蹤帶

  • 快速簡單插扣系統,MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上。

  • 強力松緊帶,用尼龍搭扣固定。

  • TPS Dryflex生物相容性材料

  • 一個規格適用所有情況


包裝
整套系統包裝小巧,方便運輸。

  • 堅固耐用

  • 可作為手提行李攜帶

  • 運輸重量:6公斤


MT管理器
為了便于使用,可以在Windows軟件包MT管理器中收集數據。該軟件可以對MTw進行設置,對三維定位和傳感器數據進行實時瀏覽,對Awinda? Stations傳送的MTw**數據進行記錄,并導出至ASCII文件進行進一步分析。

  • 直觀的用戶界面

  • MTw電池電量指示器
    1.使用過程中
    2.在Awinda? Station充電過程中

  • 無線連接強度指示器(RSSI)

  • 無線同步狀態指示器

  • 控制Awin**tion AUX同步設置

  • 設定無線身體區域網絡設置和更新率

  • 實時圖形數據可視化和出口:
    1.三維角速度(度/秒)
    2.三維加速度(m/s2)
    3.三維地球磁場(a.u.)
    4.壓力(巴)
    5.三維定向(歐拉角度或者四元數)
    a.導出為四元數、方向余弦矩陣或歐拉角
    6. RSSI(導出)

  • 輕松記錄和保存數據

  • 把數據導出為ASCII文本進行進一步處理


MT軟件開發包
MT軟件開發包是MTw**的配套軟件,可以訪問各級數據(包括原始數據、校準傳感器數據、三維方向測算等),并可以幫助應用開發人員創建自己的可視化環境,并可以對MTw數據進行記錄和處理。軟件還針對以下程序提供了示范代碼:

  • MATLAB?

  • LabVIEW?

  • Excel?

  • C/C++


MTw軟件開發包與Windows 7系統兼容,并可以部分支持Linux系統。
 

應用范圍

適用于生物力學、研究、康復、步態分析、體育、人體工程學等諸多領域。
 

技術特征

  • 無線慣性**及磁性運動**

  • 基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda?協議

  • ISM 2.4 GHz無線頻率,全球授權免費使用

  • 一個可配置身體區域網絡中**多可使用32個MTw**

  • 內部數據緩沖,用于暫時超范圍數據收集

  • MTw可以輕松固定在特殊設計的跟蹤帶上

  • 直觀的Windows軟件,可實現實時瀏覽、輕松登錄和導出

  • 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作

  • Awinda?無線協議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數據采樣(≤10 ?s)

  • 內部采樣速率為1000赫茲,內部預處理功能可**在苛刻的動態條件下具有較高精度

  • 傳感器融合算法確保高***、無偏離輸出

  • 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,減少了皮膚運動偽影

  • 附加測壓計可確定垂直高度

產品規格
 

規格 Xsens MTw Awinda慣性位置**
**位置: 可固定在任何尼龍搭扣上
內部采樣率: 1000 Hz
延遲 30 ms
緩沖時間(重發) 10 s
電池續航(連續使用) 6 小時
**尺寸 47 x 30 x 13 mm (1.85 x 1.18 x 0.51 in)
重量 16 g (0.56 oz.)
工作溫度范圍 0°C – 50°C
無線更新率
無線更新率(取決于使用的MTw**數量):
  • 1個MTw:120赫茲

  • 5個MTw:120赫茲

  • 9個MTw:100赫茲

  • 10個MTw:80赫茲

  • 20 個MTw(值):60赫茲

通訊
范圍 Awin**tion Awinda dongle
空地 50米(165英尺) 20米(65英尺)
辦公空間 20米(65英尺) 10米(33英尺)
無線協議 Xsens專利Awinda協議
接收器 Awin**tion / Awinda Dongle
定位
靜態精度(翻滾/俯仰) 0.5 deg RMS
靜態精度(Heading) 1 deg RMS
動態精度(翻滾/俯仰) 0.75 deg RMS
動態精度(Heading) 1.5 deg RMS
**組件
尺寸 3 axes 3 axes 3 axes
滿量程 ± 2000 deg/s ± 160 m/s2 ± 1.9 Gauss
聯系方式
北京搜維爾科技有限公司
聯系人: 陳** 先生  
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郵箱: 2559213675@qq.com
聯系地址: 北京市海淀區上地七街1號2號樓821室
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