產品詳情
MG-CANSX是一款Mo**SCII到CANopen的協議轉換器。本設備在Modbus網絡上做主站，可連接帶RS485接口的標準Mo**SCII從站設備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動器等。設備在CANopen網絡中做從站，可實現PDO過程數據對象和SDO服務數據對象的傳輸。Modbus緩存區中的數據被映射到CANopen的過程數據對象PDO中，從而實現Modbus網絡和CANopen網絡
產品特點:
CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
支持8個字節的TPDO、RPDO， 4個字節的快速Download SDO和快速Upload SDO。
支持40個TPDO和40個RPDO。
采用地址映射模式， 實現數據實時傳輸。
RTU和ASII模式可選，適應性強。
RS485內置終端電阻及偏置電路， 帶短路保護功能， 穩定性強。


技術參數
環境參數    

工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃可選

存儲溫度范圍：-45~125℃

工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)

 
電源參數    

電源端口數量：1路

輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV隔離電壓

功耗：Max.50mA@24V


CANopen參數    

CAN波特率：10K~1Mbps

PDO數量：40個8字節TPDO、40個8字節RPDO

支持的協議標準：CANopen DS301V4.02

節點保護方式：支持心跳包


串口參數    

串口數量：單路RS485

串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可設置

支持的波特率：1200~115200 bps

支持的校驗模式：無校驗、奇校驗、偶校驗

支持的從站數量：** 31 個

支持的協議功能碼：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10



Modbus數據存儲區

0xxxx區（線圈）：1280 Bit

1xxxx區（離散量輸入）：1280 Bit 

3xxxx區（輸入寄存器）：80 Word 

4xxxx區（保持寄存器）：80 Word