MG-CANSX是一款Mo**SCII到CANopen的協議轉換器。本設備在Modbus網絡上做主站，可連接帶RS485接口的標準Mo**SCII從站設備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動器等。設備在CANopen網絡中做從站，可實現PDO過程數據對象和SDO服務數據對象的傳輸。Modbus緩存區中的數據被映射到CANopen的過程數據對象PDO中，從而實現Modbus網絡和CANopen網絡之間的無縫連接。
◆CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8個字節的TPDO、RPDO， 4個字節的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40個TPDO和40個RPDO。
◆采用地址映射模式， 實現數據實時傳輸。
◆RTU和ASII模式可選，適應性強。
◆RS485內置終端電阻及偏置電路， 帶短路保護功能， 穩定性強。
環境參數
工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃可選
存儲溫度范圍：-45~125℃
工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)
電源參數
電源端口數量：1路
輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV隔離電壓
功耗：Max.50mA@24V
CANopen參數
CAN波特率：10K~1Mbps
PDO數量：40個8字節TPDO、40個8字節RPDO
支持的協議標準：CANopen DS301V4.02
節點保護方式：支持心跳包
串口參數
串口數量：單路RS485
串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可設置
支持的波特率：1200~115200 bps
支持的校驗模式：無校驗、奇校驗、偶校驗
支持的從站數量：** 31 個
支持的協議功能碼：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
Modbus數據存儲區
0xxxx區（線圈）：1280 Bit
1xxxx區（離散量輸入）：1280 Bit
3xxxx區（輸入寄存器）：80 Word
4xxxx區（保持寄存器）：80 Word
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