**，臂焊接機:根據結構，主要可分為懸臂焊接機和伸縮臂焊接機。 

 ，門式焊接機:主要可分為兩種不同的結構。一種焊接汽車可沿門架、升降工作臺、平臺軌道側移；

另一種方法是將焊接頭直接安裝在整個升降機組中，并將其安裝在可沿梁軌道移動的跑車上。 

第三，基于平臺的焊接操作器:可分為兩種:雙軌手推車和單軌手推車。單軌臺車的焊接操作器實際上只有一條軌道，正常情況下，它安裝在車間的柱子上，車間的天花板起重機開始移動時會發生平臺振動，從而在整個焊接過程中影響操作。基于平臺的焊接機不管是移動性、使用范圍還是用途，彈性臂焊接機都不，因此在國內市場使用比較罕見。